小米人形机器人来了，A股市场有三只机器人ETF

 

今天机器人板块爆发，智云股份、奥拓电子、胜利精密、华明装备等涨停。

A股市场有三只机器人ETF，规模不大，在1亿左右。

点燃行情是小米机器人——铁大。

昨晚，在2022雷军年度演讲中，雷军发布了全尺寸人形机器人CyberOne，昵称铁大。从外形来看，铁大身高177CM、体重52KG。可对真实世界三维虛拟重建，实现双足运动姿态平衡，支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米极度看好智能机器人在生活、工作中的应用。目前人形机器人的成本每台大概六七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。

在2022年6月21日，马斯克宣布将于今年9月30日推出TeslaBotOptimus（擎天柱）原型机，马斯克也公开宣称：2022年，擎天柱的产品开发优先于特斯拉一些即将推出的车型，第一版机器人有望在2023年投入生产。

擎天柱核心参数去年已公布：身高1.72m，重量57kg，负载20kg，手臂附加5kg，行动速度最高可达8公里/小时；面部有一个屏幕，可显示具体信息；有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。值得一提的是，擎天柱头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，与汽车共用AI系统。

擎天柱的推出，一定程度上代表特斯拉在人工智能上迈出了一大步，意味着特斯拉的全自动驾驶功能将会接近成熟。考虑到机器人是基于特斯拉自身具备优势的自动驾驶技术进行开发，在定价上可能会更亲民。

早在今年4月，马斯克在采访中表示：若未来两年内擎天柱能够量产，在规模效应下，机器人成本比汽车低，预计售价2.5万美元，约合人民币16.74万元。

擎天柱的发布可能引爆人形机器人产业链，安信证券认为一旦擎天柱成为现象级的新品，将带来整个产业链的投资机会。而能否成为现象级新品，核心还是看技术降本。

从测算的特斯拉人形机器人成本构成来看：肢体活动关节执行器/运动控制+处理器/肢体骨骼/手部关节执行器/其他的成本占比分别为48.7%/33.9%/10.5%/3.4%/3.5%，而在肢体活动关节执行器中，无框力矩电机/谐波减速器/RV减速器/编码器的成本占比分别为14.8%/19.3%/12.0%/2.6%，减速器占比共计31.3%，是TeslaBot成本占比较高的部分。

从长期维度看，投资机器人的底层逻辑为：国内人口红利衰退，用工成本上行的大环境下，机器换人加速演进。这是未来十年投资机器人产业链最重要、最核心的时代背景。

机器人品类众多，产业链庞大。按照结构功能和应用领域，可分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四大类。

其中，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能 为人类提供保养、修理、运输、清晰、保安、救援、监护等功能。

从中长期看，人口老龄化、 用工成本上升、产业升级都意味着这类机器人有巨大的市场潜力。

服务机器人产业链上游包括芯片、伺服系统、控制器、传感器、减速器以及机器视觉、语音识别等系统集成，中游包括各类服务机器人制造，下游涵盖众多服务行业：餐饮、酒店、医疗、养老、物流、消防、家政等。