斯坦福超火机器人“翻车”？去英国读人工智能，哪些学校值得推荐？

 

原标题：斯坦福超火机器人“翻车”？去英国读人工智能，哪些学校值得推荐？

近几天，你有没有刷到爆火的斯坦福全能家务机器人Mobile ALOHA！

Mobile ALOHA不仅可以完成做菜、浇花、打扫房间、煮咖啡、刮胡子、洗碗、扔垃圾、洗衣服、换被套…等等数十种家务技能，甚至可以逗猫！

这个“眼里有活”的机器人管家让不少网友直呼“以后可以告别养老院了”！

斯坦福团队自曝“翻车”视频

因为Mobile ALOHA的“神级”视频引来了大量关注，让很多人误以为这是它在自主模式下完成的。

但其实，Mobile ALOHA采用的是混合模式，并非完全自主，目前Mobile ALOHA的动作依然需要人来介入操控。

可以看下面这个抽纸擦玻璃的动图，背后是有人类1:1示范的。

项目负责人之一的Tony Z. Zhao后续还发布了一段机器人的“翻车”合集，展示了机器人完全在自主模式下“笨手笨脚”的样子。

如图，机器人炒菜不但粘锅，还找不准餐具的位置

但项目负责人也表示，人类操控是暂时的，他们已经在研究如何弥合人为控制和机器人自控之间的差距。我们也可以期待后续的进展！

Mobile ALOHA作者团队

斯坦福大学的这个Mobile ALOHA机器人成果一共有三位作者，其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。

Zipeng Fu（项目共同负责人）

Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员，与Jie Tan合作。

此前，他在卡内基梅隆大学（CMU）攻读机器学习领域的硕士学位，并在机器人学院（Robotics Institute）担任学生研究员，导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。他在加州大学洛杉矶分校（UCLA）获得了计算机科学与应用数学的学士学位，导师是Song-Chun Zhu。

他的研究兴趣集中在机器人学、机器学习和计算机视觉的交汇处。并致力于研究在复杂多变的开放世界中实现稳定性能和可实际部署的机器人系统。他的研究得到斯坦福研究生奖学金的支持，并且还是Pierre和Christine Lamond奖学金的获得者。

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Tony Z. Zhao（项目共同负责人）

Tony Z. Zhao是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任兼职研究助理。

在此之前，他于2021年在加州大学伯克利分校（UCB）获得了电子与计算机科学（EECS）学士学位，导师是Sergey Levine和Dan Klein。他曾在特斯拉Autopilot和谷歌X Intrinsic实习。他的目标是使机器人能够完成复杂而精细的操控任务。

Chelsea Finn

Chelsea Finn是斯坦福大学计算机科学与电气工程的助理教授。研究兴趣是机器人及其他智能体能够通过学习和互动来展现出的智能行为。她的实验室IRIS致力于通过大规模的机器人互动研究智能，并且是SAIL和ML Group的合作实验室。同时，她也在Google Brain团队担任研究工作。

此前，她在加州大学伯克利分校（UCB）获得了计算机科学博士学位，并在麻省理工学院（MIT）取得了电气工程与计算机科学的学士学位。

对Mobile ALOHA感兴趣的同学，可以访问官网了解：

https://mobile-aloha.github.io/

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